TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ВИНТОВ И ВИРТУАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ KW параллельный механизм KW кинематическая цепь KW теория винтов KW виртуальная цепь. JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Гапоненко , Е.В. AU Рыбак , Л.А. AU Малышев , Д.И. PY 2017 IS 2 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова