%0 Journal Article %T СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ВИНТОВ И ВИРТУАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ %A Гапоненко , Е.В. %A Рыбак , Л.А. %A Малышев , Д.И. %K параллельный механизм, кинематическая цепь, теория винтов, виртуальная цепь. %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2017 %N 2 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова