TY  JOUR
TI  СИНТЕЗ АЛГОРИТМА КОРЕКЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТО- ГЕКСАПОДА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
KW  механизмы параллельной структуры
KW  алгоритм коррекции траектории
KW  робот- гексапод
KW  прямая задача кинематики
KW  обратная задача кинематики
KW  нейронная сеть.
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Мамаев , Ю.А.
AU  Рыбак , Л.А.
AU  Вирабян , Л. .
PY  2016
IS  1
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова