%0 Journal Article
%T СИНТЕЗ АЛГОРИТМА КОРЕКЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТО- ГЕКСАПОДА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
%A Мамаев , Ю.А.
%A Рыбак , Л.А.
%A Вирабян , Л. .
%K механизмы параллельной структуры, алгоритм коррекции траектории, робот- гексапод, прямая задача кинематики, обратная задача кинематики, нейронная сеть.
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2016
%N 1
%P 9
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова