Создание современных систем управления базируется на разработке и применении адаптивных интеллектуальных систем, функционирование которых невозможно без использования развитой вычислительной сети, включающей персональные компьютеры (ПК), микроконтроллеры и широкий набор модулей ввода/вывода. Усложнение технологических процессов и производств ставит задачи создания распределенных иерархических систем (АСУТП) и их сквозного программирования, что объясняет появление новых компьютерных технологий для интегрированных систем, объединяющих все уровни производства. В качестве примера может быть названа SCADA-система (Supervisory Control And Data Acquisition), предназначенная для проектирования и эксплуатации распределенных автоматизированных систем управления. SCADA-система предназначена для диспетчерского управления и сбора данных. Везде, где в режиме реального времени требуется осуществлять оперативное управление каким-либо процессом, SCADA-система является наиболее простым и доступным решением.[1] Однако в последних версиях её предназначение значительно расширилось. В частности, отечественная фирма-изготовитель AdAstra Research Group, LTD[2] выпустила 6-ю версию SCADA–системы TRACE MODE (ТРЕЙС МОУД), которая имеет мощные средства для создания распределенных иерархических АСУТП, включающих в себя до трех уровней иерархии: уровень контроллеров – нижний уровень; уровень операторских станций – верхний уровень; административный уровень. На рынке программных продуктов существует много версий SCADA-систем в основном зарубежных производителей, например Genesis фирмы Iconics, FactoryLink фирмы UnitedStatesDATDCo. (США), WinCC фирмы Siemens (Германия) и др.SCADA-системы решают следующие задачи:Обмен данными с «устройствами связи с объектом» (то есть с промышленными контроллерами и платами ввода-вывода) в реальном времени через драйверы.Обработка информации в реальном времени.Логическое управление.Отображение информации на экране монитора в удобной и понятной для человека форме.Ведение базы данных реального времени с технологической информацией.Аварийная сигнализация и управление тревожными сообщениями.Подготовка и генерирование отчетов о ходе технологического процесса.Осуществление сетевого взаимодействия между SCADA ПК.Обеспечение связи с внешними приложениями (СУБД, электронные таблицы, текстовые процессоры и т.д.). В системе управления предприятием такими приложениями чаще всего являются приложения, относимые к уровню MES.Все современные SCADA-системы позволяют создавать графический интерфейс, что облегчает диалог оператора с машиной. Среди SCADA–систем распространена векторная графика, что позволяет создавать отдельные графические объекты, производить различные операции над ними, обеспечивать динамичность изображения за счет масштабирования, перемещения, вращения, изменения цвета объектов, образующих изображение.Modbus – открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре «клиент-сервер». Широко применяется в промышленности для организации связи между электронными устройствами. Может использоваться для передачи данных через последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232, а также сети TCP/IP(Modbus TCP).TRACE MODE содержит библиотеку бесплатных драйверов к более чем 2400 промышленным контроллерам (ПЛК), платам ввода-вывода и счетчикам электроэнергии и ресурсов. Эти драйверы доступны также и в бесплатной, базовой версии TRACE MODE. В TRACE MODE поддерживаются следующие стандартные протоколы:BACnet/IPDCONDeviceNetIEC 60870-5-101HartHOST-LinkM-BUSModbus RTUModbus TCP/IPДля вывода данных на экран, управления системой оператором необходимы объекты, такие как текст, стрелочный прибор, ползунок, кнопка, выключатель, тренд и так далее. Для управления электродвигателем смесителя [3] была разработана автоматизированная система, предусматривающая возможность удаленного управления и мониторинга работы смесителя. Структура этой системы представлена на рис. 1.  Рис. 1.Структура системы управления электроприводом смесителя  Управление ПЧ можно осуществить с помощью промышленного протокола Modbus RTU и персонального компьютера.Содержание доступных адресов показано ниже рис. 2.  Рис. 2. Содержание доступных адресов ПЧ  После того как осуществляется сброс всех настроек ПЧ на заводские, необходимо с помощью контрольной панели настроить  ПЧ типа VFD-E на работу с протоколом Modbus RTU. Необходимо задать настройки следующих параметровпредставленных в табл. 1 [4]. Таблица 1Настройки частотного преобразователяНомер параметраУстановить значениеОписание02.003Первый источник задания выходной частоты. Значение 3 устанавливает задание частоты от интерфейса RS-48502.013Первый источник команд управления приводом. Значение 3 и 4 устанавливают управление от RS-485. При установке параметра равным 4 кнопка STOP на преобразователе перестает быть активной02.100Ноль – значение по умолчанию. В этом случае частотой управляет только первый сигнал, то есть RS-48509.0001Коммуникационный адрес ПЧ. Должен быть уникальным на сети. Аналогичные настройки в MasterLink (в SCADA)09.011Скорость передачи данных. 1 – скорость 9600 бит/с.Аналогичные настройки в MasterLink (в SCADA)09.046Устанавливает настройки протокола. Установка 6 – Modbus RTU, 8 бит данных, без контроля четности, 1 стоп-бит. Аналогичные настройки в MasterLink (в SCADA)  При создании проекта в Trace Mode создаются многочисленные каналы и аргументы. Весь обмен данными происходит через каналы. Связь между определенными значениями каналов, аргументами программы, экрана, осуществляется с помощью механизма, который называется привязкой. При создании программы или экрана необходимо создать аргументы.Создание аргумента в Trace Mode, который отвечает за запуск двигателя представлено на рис. 3.   Рис. 3. Создание аргумента в Modbus RTU на запись  Для вывода данных на экран, управления системой оператором необходимы объекты, такие как текст, стрелочный прибор, ползунок, кнопка, выключатель, тренд и так далее. Создание кнопки пуск на экране оператора, которая отвечает за запуск представлено на рис. 4.Управление смесителем осуществляется с персонального компьютера с использованием программного обеспечения SCADA TRACE MODE 6.09 фирмы ADASTRA. Для организации передачи и получения данных по средствам протокола связи Modbus-RTU используется преобразователь интерфейсов ICPDASI-7520. Он позволяет выполнять преобразование сигналов RS232 в сигналы RS485  и наоборот. На рис. 5 представлен рабочий экран оператора по управлению смесителем.  Рис. 4. Создание кнопки пуск на экране оператора   Рис. 5. Рабочий экран SCADA-системы  Описание функциональных возможностей SCADA-системы для управления смесителем:Таблица с параметрами 1–8 на экране оператора, позволяет отслеживать численные значения: заданной частоты, фактической частоты, выходного тока, напряжение на шине DC, выходного напряжения, температуры IGBT-модуля, мощность и момент. Параметры 9–13 позволяют задавать требуемые значения для: частоты, максимальной частоты и напряжения, времени разгона и торможения. 14 – Блок  управления вывода значения на экран позволяет изменять значение, отображаемое на экране частотника. 15 – блок управления законом управления частотником позволяет выбрать требуемый закон управления частотником. 16 – Блок управления разгоном и торможением позволяет выбрать вид разгона и торможения. 17 – Блок управления пуск, реверс и торможение обеспечивает пуск, реверс и торможение электродвигателя. Приборы 18–19 наглядно отображают значение частоты и температуры IGBT-модуля. На графиках 20–21 видно изменения тока и напряжения во времени.С помощью  панели оператора можно отследить основные  параметры смесителя, а так же осуществить пуск, реверс и остановку электродвигателя.Используя SCADA – систему были проведены эксперименты с целью определения потребляемой мощности двигателем смесителя в. Управление двигателем осуществлялось непосредственно с компьютера через графический интерфейс рис. 6.  Рис. 6. Данные экспериментов на рабочем экране SCADA-системы  Были получены значения по которым построены графики:– зависимости мощности от частоты при постоянном коэффициенте заполнения принятым за 60 %, рис. 7.– зависимость мощности от коэффициента заполнения при постоянной частоте принятой 6ГЦ, рис. 8.  Рис. 7. Зависимости мощности от частоты при постоянном коэффициенте заполнения принятым за 60 %  Рис. 8. Зависимость мощности от коэффициента заполнения при постоянной частоте принятой 6ГЦ  В процессе создания SCADA-системы была изучена среда разработки Trace Mode 6.09. C её помощью выполнен опрос необходимых параметров смесителя через преобразователь частоты VFD-E, а также выполнены его настройки на необходимые оптимальные значения. В программе TraceMode создано место («экран») диспетчера управления смесителем планетарного типа.