00848naa#a2200229#i#450# EN\\bibl\99166 20251220093921.6 2071-7318 20251110b2025####ek#y0engy0150####ca RU OPTIMIZATION OF THE ANGULAR MANIPULATOR'S PLACEMENT RELATIVE TO THE END EFFECTOR'S STRAIGHT-LINE TRAJECTORY Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2025 12 с. Journal article local Машины с устройствами программного управления. 62-529 Робототехника. 55.30 grnti Volkov A. N. Shabanov D. V. Brianskii A. A. Huseynov K. M. Romanov P. I. bulletinbstu.editorum.ru