00990naa#a2200229#i#450# EN\\bibl\43720 20240520005459.1 2071-7318 20210518b2021####ek#y0engy0150####ca RU SIMULATION OF KINEMATIC AND DYNAMIC CHARACTERISTICS OF A ROBOT MANIPULATOR USING A VIRTUAL PROTOTYPE Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2021 9 с. Мехатроника и роботехника. 15.04.06 local Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Проектирование. 302 bbk Технология металлов. Машиностроение. Приборостроение. 34 bbk Робототехника. 55.30 grnti Chuev K. V. Duyun I. A. bulletinbstu.editorum.ru