00990naa#a2200229#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200012200094210008500216215001000301606007000311608002700381675008800408686004300496686011300539686004500652700001700697700001700714856002900731EN\\bibl\4372020241129002747.5##a2071-7318##a20210518b2021####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aSIMULATION OF KINEMATIC AND DYNAMIC CHARACTERISTICS OF A ROBOT MANIPULATOR USING A VIRTUAL PROTOTYPEeJournal article1#aBelgorodcBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhovd2021##a9 с.##aМехатроника и роботехника. 15.04.062local##aJournal article2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62##aПроектирование. 3022bbk##aТехнология металлов. Машиностроение. Приборостроение. 342bbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aChuevgK. V.#1aDuyungI. A.4#abulletinbstu.editorum.ru