01091naa#a2200265#i#450# EN\\bibl\33914 20240503065345.5 2071-7318 20200206b2020####ek#y0engy0150####ca RU ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF REHABILITATION ROBOTIC SYSTEMS BASED ON PARALLEL MANIPULATORS Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2020 9 с. Мехатроника и роботехника. 15.03.06 local Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Общее машиностроение. Машиноведение. 344 bbk Общее машиностроение. Машиноведение. 5531 tbk Робототехника. 55.30 grnti Posypkin M. A. Halapyan S. Yu. Maslova I. V. Mamaev V. A. Virabyan L. G. bulletinbstu.editorum.ru