01067naa#a2200241#i#450# EN\\bibl\28710 20240424142929.3 2071-7318 20191014b2019####ek#y0engy0150####ca RU STRUCTURAL ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF ROBOTIC SYSTEMS WITH DRIVING MECHANISMS ON THE BASIS OF CABLE ELEMENTS Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2019 10 с. Мехатроника и роботехника. 15.03.06 local Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Общее машиностроение. Машиноведение. 344 bbk Общее машиностроение. Машиноведение. 5531 tbk Робототехника. 55.30 grnti Gaponenko E. V. Rybak L. A. Kholoshevskaya Lyudmila Romanovna bulletinbstu.editorum.ru