01051naa#a2200241#i#450# EN\\bibl\28546 20240504140841.6 2071-7318 20190625b2019####ek#y0engy0150####ca RU DRIVE UNIT MATHEMATICAL MODEL OF ROBOT GRIPPING DEVICES Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2019 12 с. Мехатроника и роботехника. 15.03.06 Мехатроника и роботехника. 15.04.06 local Journal article local Различные отрасли промышленности и ремесла. 68 Кибернетика. 3281 bbk Машиностроение. Приборостроение. 553 tbk Робототехника. 55.30 grnti Serebrennyj Vladimir Valer'evich Boshlyakov Andrej Anatol'evich Ogorodnik Aleksandr Ivanovich bulletinbstu.editorum.ru