01051naa#a2200241#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200007700094210008500171215001100256606013000267608002700397675008900424686003800513686007500551686004500626700003800671700003600709700003500745856002900780EN\\bibl\2854620240504141009.6##a2071-7318##a20190625b2019####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aDRIVE UNIT MATHEMATICAL MODEL OF ROBOT GRIPPING DEVICESeJournal article1#aBelgorodcBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhovd2019##a12 с.##aМехатроника и роботехника. 15.03.06aМехатроника и роботехника. 15.04.062local##aJournal article2local##aРазличные отрасли промышленности и ремесла. 68##aКибернетика. 32812bbk##aМашиностроение. Приборостроение. 5532tbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aSerebrennyjgVladimir Valer'evich#1aBoshlyakovgAndrej Anatol'evich#1aOgorodnikgAleksandr Ivanovich4#abulletinbstu.editorum.ru