00728naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\27727 20240419085554.5 2071-7318 20190225b2019####ek#y0engy0150####ca RU AUTOMATION CONTROL OF LARGE DIAMETER BENT PIPLINES Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2019 10 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Автоматика и телемеханика. 3296 bbk Sanin Sergey Nikolaevich Sapelin Konstantin Ivanovich bulletinbstu.editorum.ru