00878naa#a2200229#i#450# EN\\bibl\22973 20241104124818.1 2071-7318 20180925b2018####ek#y0engy0150####ca RUS RU OPTIMIZATION OF THE POSITIONING TRAJECTORY OF PLANAR PARALLEL ROBOT OUTPUT LINK Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2018 7 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 RUS Техника и технические науки в целом. 30 bbk Робототехника. 55.30 grnti Virabyan Lusine Halapyan S. Yu. Kuz'mina Viktoriya Sergeevna bulletinbstu.editorum.ru