00915naa#a2200241#i#450# EN\\bibl\15054 20240509021248.4 2071-7318 20170126b2017####ek#y0engy0150####ca RUS RU DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODEL OF THE CONTROL SYSTEM OF LINKS OF THE SNAKE LIKE ROBOT Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2017 4 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 RUS Общее машиностроение. Машиноведение. 344 bbk Робототехника. 55.30 grnti Gladyshev Andrey Aleynikov Andrey Afonin A. N. Popova Anastasiya bulletinbstu.editorum.ru