Введение. В процессе развития конструктивных решений по совершенствованию дорожных катков отечественными и зарубежными производителями можно наблюдать некоторые характерные этапы их развития, начиная с прицепных статических и до самоходных вибрационных с управляемыми параметрами вибрации. Информация о накопленном опыте проектирования и создания вибрационных дорожных катков и их классификационных схемах в достаточной степени отражены в технической и справочной литературе [1–3]. В реализации задач совершенствования конструкций дорожных катков можно выделить два направления. Первое направление характеризуется тем, что создаётся конструкция дорожного катка с определёнными техническими характеристиками и в дальнейшем определяются те технологические параметры, которые можно реализовывать созданной машиной в различных конкретных условиях [4–5], условно – «от конструкции к технологии». Во втором случае, на основе исследования физико-механических и реологических свойств уплотняемых сред определяются рациональные технологические параметры для тех или иных конкретных условий и под них создаются конструктивные решения с заданными конструктивными характеристиками [6 - 9], условно – «от технологии к конструкции». При этом, не исключается применение комбинированного подхода к решению таких задач. Применение малогабаритных двухвальцовых катков с массой до M≅1500 кг вызвало значительное сокращение интереса к одновальцоым малогабаритным вибрационным каткам с массой в пределах 100… 300 кг. Однако, современные конструктивные решения могут позволить подойти к вопросу совершенствования таких катков с более эффективными показателями при их использовании.Типовая конструкция малогабаритного одновального вибрационного катка может включать вибрационный механизм и привод передвижения и [1] (рис. 1). Вибрационный валец, выполненный в виде цилиндрической трубы, во внутренней части которого встроены два рабочих узла: вибрационный узел, (включает позиции 1,2,4 – 7, 11 и 12); и узел привода вращения и перекатывания цилиндрического вальца (8 и 10). Таким образом, в конструкции вибрационного вала используются два механизма, один из которых обеспечивает движение вибровальца по уплотняемой поверхности со скоростью v, м/с , а второй, создание круговой вынуждающей силы F1, кН .   Рис. 1. Схема компоновки вибрационного вальца1, 8 – амортизаторы; 2, 10 – гидромоторы; 3, 9 – опоры; 4 – датчик частоты оборотов; 5 – заливная пробка;6, 7 – дебаланс; 11 – корпус вибратора; 12 – вибровал  Материалы и методы. В работе использованы методы анализа открытых источников информации в области исследования, проектирования и расчёта конструктивных и технологических параметров дорожных катков, размещённых в отечественных, зарубежных научных публикациях и в патентной документации. Учитывая, что в работе дорожного катка задействована комбинация сил: статическая сила веса катка и вынуждающая сила вибрационного устройства, то в работе используется методика проектирования, связанная с разработкой «идеального закона» [10, 11] движения рабочего органа вибрационной машины. При разработке идеального закона колебаний вибрационного малогабаритного одновального дорожного (далее - ВМОД) катка использованы принципы метода наложения быстрых процессов на медленные [12 - 14]. В работе использовался разработанный авторами расчётный модуль и математический аппарат для программного продукта MS Excel, который позволяет определять зависимые параметры колебательной системы и производить построение соответствующих графиков и функциональных зависимостей.Основная часть. Для уплотнения материала дорожными катками используются некоторые общепринятые «законы» нагружения, т.е. форма колебаний, комбинации действующих сил, величина и поведение суммарной вынуждающей силы и параметрами всех её составляющих.Простейшим законом [1, 2, 15] изменения и поведения вынуждающей силы для дорожного катка является F=m∙r∙ω2∙cos⁡(ωt)                (1)где F  – вынуждающая сила вибратора с круговыми колебаниями с массой дебаланса (m ), со смещённым центром тяжести (r ) и угловой скоростью вращения (ω ), соответственно (кг, м, рад/с).Данный закон (1) изменения вынуждающей (уплотняющей) силы позволяет получить круговую силу, соответствующую синусоидальному закону. При вращении дебалансов с частотой n (об/мин) или f (об/с) имеем продолжительность циклического воздействия T=1f  (с), в пределах которого вынуждающая сила F  (Н) имеет в вертикальном направлении равные по величине значения сил: F↑=F↓ , рис. 2.Причем: F↓  направлена на выполнение полезной работы – уплотнение, F↑  – на выполнение холостого хода – на подъём (подскок) катка. Рис. 2. Схема возбуждения вибрации вальца круговой вынуждающей силой F↓  – действие вынуждающей силы в направлении выполнения полезной работы по уплотнению грунта, F↑  – тоже, в направлении «холостого хода» Второй вариант закона изменения величины вынуждающей силы может быть записан в форме: F=m1∙r1∙ω12∙cosω1t,при ω - по часовой стрелкеm2∙r2∙ω22∙cosω2t,  при ω- против по часовой стрелки                 (2) Конструктивная особенность такого вибрационного устройства заключается в том, что на общем валу закреплены два дебаланса. Один дебаланс закреплён на валу неподвижно, а второй, с возможностью поворота на некоторый угол при изменении направления вращения вала [16 - 18]. В таком законе величина суммарной вынужденной силы неподвижного и подвижного дебаланса при вращении вала против часовой стрелки имеет меньшую величину при снижении суммарного статического момента, рис. 3. M2=m2·r2<m1·r1=M1 ,что позволяет получить:F⟳>F⟲                            (3)  Рис. 3. Схема возбуждения вибрации круговой вынуждающей силой у вальца с изменяемым направлением вращения дебалансного вала а, б – вращение дебалансного вала по и против часовой стрелки,  F⟳,F  – суммарная вынуждающая сила, соответственно при вращении дебалансного вала по и против часовой стрелки,1 и 2 – соответственно, неподвижный и подвижный дебаланс  Следующий закон изменения вынуждающей силы для дорожных катков может быть представлен в виде: F=m1∙r1∙ω12∙cosωt+m1∙r1∙ω12∙cosωt                                          (4)  При сложении двух равнозначных колебаний при встречном вращении дебалансов генерируются направленные колебания вдоль перпендикуляра к середине линии, соединяющей центры вращения двух дебалансных валов, рис. 4. Направленные колебания, у которых вынуждающая сила действует вдоль некоторой прямой линии, имеет существенное преимущество перед круговыми. Она, как правило, направляется непосредственно на выполнение полезной работы, без рассеивания по окружности и без раскачивания системы.F=F↓=F↑=F1⟳+F1⟲                 (5)где F↓  и  F↑  – суммарная вынуждающая сила, направленная на выполнение полезной и «холостой» работы, соответственно. Наряду с вынуждающей силой вращающегося инерционного вибрационного тела – дебаланса, существенное влияние на процесс уплотнения грунта оказывает масса колеблющейся части катка и соотношение веса этой части и величины вынуждающей силы GкF или FGк .Рис. 4. Схема возбуждения вибрации двумякруговыми вынуждающими силами F1 ,генерирующими суммарную вынуждающую силу направленных колебаний  F ,действующей вдоль вертикальной оси, 1 – дебалансы с круговой вынуждающей силой. Одним из основных параметров дорожных катков вообще, и малогабаритных в частности, является масса катка (mк ) или вальца, которая участвует в колебательном движении и определяет его вес (Gк=mк∙g ). Масса дебаланса (mд ), вращающаяся вокруг центра вращения, расположенного в центре окружности поперечного сечения вальца с угловой скоростью (ωд ), с центром массы на расстоянии (r ) от центра вращения генерирует вынуждающую круговую силуF=mд∙r∙ωд2∙cosωдt                    (6)Схема нагружения вальца катка приведена на рис. 5.   Рис. 5. Схема нагружения вальца каткаv  – скорость передвижения катка (м/c), ωк  – угловая скорость вальца при перекатывании  Для выбора и определения параметров вибрационного процесса уплотнения грунта катками, целесообразно рассмотреть характерные варианты соотношения величины вынуждающей силы вибрационного устройства катка и его веса, колеблющейся массы FGк . Для простейшего случая принимаем величину силы тяжести катка Gк =1000 Н. Варианты соотношения величины вынуждающей силы вибрационного устройства катка и его веса, колеблющейся массы, FGк  могут принимать следующие значения:1)   F≪Gк → (200≪1000); 2)     F<Gк → (800<1000);3) F=Gк → (1000=1000); 4) F>Gк → (1200>1000); 5) F≫Gк → (2000≫1000);6) F≫Gк →  (4000≫1000)         (7)Для численного расчёта по каждому варианту выражения (7) формируем исходные данные из условия, что величина вынуждающей круговой силы (F ) составляет, соответственно 200, 800, 4000 Н. Исходные параметры для (7) приведены в табл. 1. Таблица 1Исходные параметры для численного расчёта по выражению (7)ВариантnfTdtωrmm*rоб/минГцссрад/смкгкг*м175012,50,080,00478,50,3250,10,0325275012,50,080,00478,50,3250,40,13375012,50,080,00478,50,3250,50,1625475012,50,080,00478,50,3250,60,195575012,50,080,00478,50,32510,325675012,50,080,00478,50,6510,65  Результаты расчёта величины вынуждающей силы (F ) и суммарной силы Fсум  (Н), для варианта 1 (7), приведены в табл. 2График изменения величины вынуждающей силы при наличии силы веса катка, приведен на рис. 6.Результаты расчёта величины вынуждающей силы (F ) и суммарной силы Fсум  (Н), для варианта 2 (7), приведены в табл. 3.  Таблица 2Расчёт величин суммарной вынуждающей силы при соотношении F≪Gк= 200≪1000 dtωmrFGFсум078,50,10,325-200,3-1000-1200,30,00478,50,10,325-190,4-1000-1190,40,00878,50,10,325-161,9-1000-1161,90,01278,50,10,325-117,5-1000-1117,50,01678,50,10,325-61,7-1000-1061,70,0278,50,10,3250,2-1000-999,80,02478,50,10,32562,0-1000-9380,02878,50,10,325117,8-1000-882,20,03278,50,10,325162,1-1000-837,90,03678,50,10,325190,5-1000-809,50,0478,50,10,325200,3-1000-799,70,04478,50,10,325190,5-1000-809,50,04878,50,10,325162,1-1000-837,90,05278,50,10,325117,8-1000-882,20,05678,50,10,32562,0-1000-9380,0678,50,10,3250,2-1000-999,80,06478,50,10,325-61,7-1000-1061,70,06878,50,10,325-117,5-1000-1117,50,07278,50,10,325-161,9-1000-1161,90,07678,50,10,325-190,4-1000-1190,40,0878,50,10,325-200,3-1000-1200,3 Рис. 6. Изменения величины вынуждающей (Ряд 1) и суммарной (ряд 3) силы F (Н) при наличии силы веса катка (Ряд 2) при соотношении F≪Gк= 200≪1000    График изменения величины вынуждающей силы при наличии силы веса катка, приведен на рис. 7.Расчёты, табл. 3, и график, рис. 7, показывают, что соотношение величины вынуждающей силы вибрационного колебания и веса дорожного катка формируют условия уплотнения, сравнительные со статическим методом. Суммарная сила уплотнения Fсум=F+Gк , направлена, рис. 7, в сторону уплотнения грунта, на что указывает знак минус.Закон движения центра массы колеблющейся части малогабаритного одновальцового катка для вариантов 1 и 2 (7) при F≪Gк  и при F<Gк  запишется в видеFсум=F+Gк=G+mд∙rд∙ωд2∙cos(ωдt)    (8)Выполняя последовательно расчёты для вариантов 3…6 (7) составляем таблицу результатов, табл. 4.  Таблица 3Расчёт величин суммарной вынуждающей силы при соотношении F≪Gк= 800≪1000 dtωmrFGFсум078,50,40,325-801,091-1000-1801,090,00478,50,40,325-761,529-1000-1761,530,00878,50,40,325-647,497-1000-1647,50,01278,50,40,325-470,148-1000-1470,150,01678,50,40,325-246,823-1000-1246,820,0278,50,40,3250,637931-1000-999,3620,02478,50,40,325248,0365-1000-751,9630,02878,50,40,325471,18-1000-528,820,03278,50,40,325648,2474-1000-351,7530,03678,50,40,325761,9237-1000-238,0760,0478,50,40,325801,0925-1000-198,9080,04478,50,40,325761,9237-1000-238,0760,04878,50,40,325648,2474-1000-351,7530,05278,50,40,325471,18-1000-528,820,05678,50,40,325248,0365-1000-751,9630,0678,50,40,3250,637931-1000-999,3620,06478,50,40,325-246,823-1000-1246,820,06878,50,40,325-470,148-1000-1470,150,07278,50,40,325-647,497-1000-1647,50,07678,50,40,325-761,529-1000-1761,530,0878,50,40,325-801,091-1000-1801,09   Рис. 7. Изменения величины вынуждающей (Ряд 1) и суммарной (ряд 3) силы F (Н) при наличии силы веса катка (Ряд 2) при соотношении F≪Gк= 800≪1000  Таблица 4Результаты расчёта по вариантам соотношений вынуждающей вибрационной силы и веса катка, в соответствии с исходными параметрами табл. 1.ВариантСоотношение силГрафики изменения величины вынуждающей (Ряд 1) и суммарной (ряд 3) силы F (Н) при наличии силы веса катка (Ряд 2), при соответствующих соотношениях F и Gк F/Gк пример F≪Gк 200<<1000  F<Gк 800<1000  F=Gк 1000 = 1000  F>Gк 1200 > 1000  F>>Gк 2000 >> 1000 6F>>Gк 4000>>1000         Из приведенных результатов расчёта и поведения рассматриваемых параметров, следует выделить некоторые очевидные особенности и закономерности. Так, в варианте 3, величина вынуждающей силы колебаний сопоставима с весом катка, т.е. F=Gк , суммарное усилие в направлении выполнения полезной работы достигает Fсум=F↓= 2000 (Н), а в направлении выполнения холостого хода, на подъём катка, составляет Fсум=F↑=0.  Таким образом, формируется пограничное состояние между контактом и отрывом катка от уплотняемого грунта.В варианте 4 величина составляющей вынуждающей силы, направленной вверх, в сторону выполнения «холостого» хода формирует условия отрыва вальца катка от грунта. В силу того, что данная составляющая вынуждающей силы мала по сравнению с весом катка, она не в состоянии существенно влиять на процесс взаимодействия катка с грунтом. В варианте 5 величина вынуждающей силы, направленной вверх, в сторону выполнения «холостого» хода превосходит по величине вес катка, и может обеспечить отрыв катка от грунта. При этом, составляющая вынуждающей силы в направлении выполнения процесса уплотнения грунта составляет по модулю F=2000+1000=3000 (Н), а в направлении «холостого» хода - F=2000-1000=1000  (Н).При существенном превышении величины составляющей вынуждающей силы над силой веса катка (7), вариант 6, возникает опасность возникновения ситуации, когда частота собственных колебаний катка войдёт в противофазу с частотой вынужденных колебаний от вибрационного устройства. При этом, разность фаз собственных и вынужденных колебаний может составлять 0-π радиан. При этом, происходит снижение эффективности уплотнения из-за снижения величины суммарной вынуждающей силы на 67 %, рис. 8.   Рис. 8. График снижения модуля величинысуммарной вынуждающей силы Fсум=3000  (Н), действующей в направлении выполнения полезной работы при переходе собственных частот колебаний катка в противофазу с вынуждающей силойвибрационного устройства до Fсум=1000 (Н) Таким образом, при нарушении синхронности в работе вынуждающей силы вибрационного устройства и собственных колебаний катка при отрыве от грунта в пределах угла сдвига фаз 0…180º, происходит снижение величины суммарной вынуждающей силы на 67 %, с 3 кН до 1 кН. Превышение величины вынуждающей силы, направленной на выполнение «холостого» хода силы веса катка, приближает процесс уплотнения к некоторому пограничному условию, когда возможен сход частоты колебаний катка с расчётного и переход к неуправляемому противофазному действию приложенных сил. В варианте 6 составляющая суммарной вынуждающей силы, направленная вверх, в сторону выполнения «холостого» хода, составляет 2000 (Н), что в два раза превышает вес катка. Величина такого усилия позволяет может приводить к отрыву катка от грунта и вызывать появление противофазных колебаний вынуждающей силы вибрационного устройства и силы веса катка. Таким образом, колебания от круговой вынуждающей силы вибрационного устройства малогабаритного катка достаточно жёстко связаны с его массой и весом. Очевидно, что составляющая вынуждающей силы вибрационного устройства, направленная вверх, в сторону выполнения «холостого» хода, не должна превышать по величине силу веса самого катка. Возможность повышения эффективности работы малогабаритных дорожных катков связано с созданием и использованием не симметричных вынужденных колебаний в самом вибрационном устройстве. В практике реализации и использования данного направления совершенствования дорожных катков информация отсутствует. Однако, в практике патентования имеется ряд технических решений [19–25], относящихся к вибрационным устройствам, которые могли бы послужить прообразом не симметричных, или асимметричных, колебаний в конструкции малогабаритных одновальцовых дорожных катков.Наглядным примером возможности использования не симметричных, «комбинированных», по [22], колебаний может послужить само техническое решение [22], если на его основе провести численные расчёты.Вибрационный механизм [22] установлен в продольном сечении вальца и представляет собой две пары дебалансных валов 1 и 2 (рис. 9, а). Рис. 9. Схема вибрационного устройства [22]а – схема кинематическая, б – схема действующих сил  Концы валов 1 содержат большие зубчатые колёса с дебалансами 1.1 и 1.2. Концы валов 2 содержат зубчатые колёса 2.1 и 2.2. Соотношение делительных диаметров колёс дебалансных валов 1 и 2 составляет 2:1. Зубчатое колесо 1.1 находится в зацеплении с зубчатыми колёсами 1.2 и 2.1. Зубчатое колесо 1.2 находится в зацеплении с зубчатыми колёсами 1.1 и 2.2. Таким образом соотношение угловых частот составляет: ω2=2ω1 . Силы F1  действуют вдоль продольной оси барабана, образуя общую продольную силу 2F1 . Силы F2  действуют вертикально, образуя общую вертикальную силу, направленную на уплотнение материала, 2F2 . Сумма этих сил образует суммарную вынуждающую силу                        (9)При этом, величина суммарной силы, Fсум , с учётом силы тяжести катка Gк  составляет:   (10)где F  – вынуждающая сила вибрационного устройства, рис. 9. Суммарная вынуждающая сила в конечном счёте определяет характер колебаний одновальцового вибрационного катка.Выполненные ранее численные расчёты для варианта 3 табл. 4 могут быть исходными данными для численного расчёта. Зададимся следующими исходными параметрами: – частота вращения дебалансных валов: n1=500 об/м, n2 = 1000 об/м,– угловая скорость дебалансных валов: ω1 = 52.3 р/с; ω2 =104,7 р/с,– амплитудное значение вынуждающей силы вибрационного устройства в направлении выполнения «холостого» хода: F=Fхх= 1000 (Н).Через статические моменты дебалансов определяются масса дебалансов и эксцентриситет центра масс:– эксцентриситет дебалансов: r1=3 см; r2 = 3 см.– масса дебалансов: m1=6,1 кг, m2=1,52 кг, В работе [22] введены некоторые особенности или ограничения: первый – линия нейтрали зацепления зубчатых колёс 1.1 и 1.2 лежит ниже продольной оси вальца для снижения влияния возможного момента опрокидывания вальца от действия силы  2F1 , второй – центры вращения валов, соответственно, зубчатого колёса 2.1 лежит выше линии нейтрали зацепления зубчатых колёс 1.1 и 1.2, а зубчатого колеса 2.2 лежит ниже  линии указанной нейтрали. Это вызвано, прежде всего тем, чтобы вывести из зацепления зубчатые колёса 1.1 и 2.2, а также, зубчатые колёса 1.2 и 2.1. При этом, образуется некоторый момент, при вращении зубчатых колёс 2.1 и 2.2, который не оказывает существенно влияния на общий процесс.В первый момент (рис. 9, а) в вертикальной плоскости действует максимальная сила 2F2 , а сила 2F1=0 . Далее, в пределах периода колебания (T=0,12 с ) происходит изменение проекции величины 2F2  и величины 2F1  и как результат, величины Fсум .Исходные параметры сводим в расчётную таблицу (табл. 5). Таблица 5Исходные параметры для численного расчёта [22] pi№ вибратора12343,1416Масса (кг)6,16,11,521,52 Радиус (см)3333TНач. фаза (град)00000,12Скорость (об/мин)50050010001000dtR (м)0,030,030,030,030,006ϕ0 (рад)0000 ω (1/с)52,3652,36104,72104,72 Расчёт проведен по 20 значащим точкам в пределах периода, в котором происходит одно колебание силы дебалансов на зубчатых колёсах 1.1 и1.2 и два полных колебания сил дебалансов на зубчатых колёсах 2.1 и 2.2. Эти колебания симметричны относительно нейтральной оси и составляют, соответственно, значение ±1000  Н, с соотношением модулей k=1,0 . Максимальное значение модуля силы Fсум  составляет: Fсум, нб =2000 Н, в направлении выполнения полезной работы, а минимальное –  Fсум.нм=1121  Н, в направлении выполнения холостого хода. Таким образом, в вертикальной плоскости создаётся асимметрии величины вынуждающей силы, которая составляет: k=1.79  (табл. 6).График изменения величины вынуждающей силы пары 1.1 и 1.2 представлен на рис. 10.График изменения величины вынуждающей силы пары 2.1 и 2.2 представлен на рис. 11.На рис. 12 представлены совместно графики изменения вынуждающих сил пары 1.1 и 1.2, а также, пары 2.1 и 2.2.Наибольшей информативностью численного анализа является график (рис. 13), на котором отражён график изменения суммарной вынуждающей силы, ряд 1. Таблица 6Результаты расчёта параметров вынуждающей силы вибрационного устройства по исходным данным, обозначенным в [22] №tF1F1F2F22F12F2Fсум-1--2--3--4--5--6--7--8--9-000050050001000100010,006154,3154,3404,5404,5308,68091117,620,012293,6293,6154,6154,6587,2309,2896,430,018404,2404,2-154,3-154,3808,4-308,6499,840,024475,3475,3-404,4-404,4950,6-808,8141,850,03500500-500-5001000-1000060,036475,9475,9-404,7-404,7951,8-809,4142,470,042405,3405,3-154,9-154,9810,6-309,8500,880,048295,1295,1154,1154,1590,2308,2898,490,054156,1156,1404,2404,2312,2808,41120,6100,061,81,85005003,610001003,6110,066-152,6-152,6404,9404,9-305,2809,8504,6120,072-292,2-292,2155,2155,2-584,4310,4-274130,078-403,1-403,1-153,8-153,8-806,2-307,6-1113,8140,084-474,8-474,8-404-404-949,6-808-1757,6150,09-500-500-500-500-1000-1000-2000160,096-476,4-476,4-405,1-405,1-952,8-810,2-1763170,102-406,3-406,3-155,5-155,5-812,6-311-1123,6180,108-296,5-296,5153,5153,5-593307-286190,114-157,8-157,8403,9403,9-315,6807,8492,2200,12-3,6-3,6500500-7,21000992,8 Max      -2000 Min      1121 kас      1,79 Рис. 10. изменения величины вынуждающей силы пары 1.1 и 1.2.  Рис. 11. Изменения величины вынуждающей силы пары 2.1 и 2.2. Рис. 12. Графики изменения вынуждающих сил пары 1.1 и 1.2, ряд 2, а также, пары 2.1 и 2.2, ряд 1  Рис. 13. Графики численного анализа по заявленным предложениям технического решения [22]  Из расчёта (табл. 6) и графика (рис. 13) видно, что суммарная величина вынуждающей силы является асимметричной относительно нейтральной оси и коэффициент асимметрии при этом составляет: k=1,79 .Выполненный численные расчёты на базе патента [22] показывает, что данное технические решения, содержащие две ступени вибрационного устройства с кратными частотами вращения дебалансных валов, позволяют получать асимметричные колебания с существенным превышением величины вынуждающей силы в направлении выполнения полезной работы, по сравнению с величиной вынуждающей силы, действующей в направлении холостого хода. Исследование направлено на создание, в конечном итоге, асимметричной по величине суммарной вынуждающей силы. При этом, коэффициент асимметрии величины суммарной вынуждающей силы составляет kас=0,8770,49=1,79 . За счёт выбора рациональных параметров, в частности, соотношения статических моментов, можно достичь величины коэффициента асимметрии равного двум. Таким образом, использование вибрационного устройства с асимметричной вынуждающей силой позволяет существенно повысить величину усилия, действующего в направлении выполнения полезной работы малогабаритного одновальцового дорожного катка, а также повысить эффективность уплотнения при меньшей его массе. К примеру, техническое решение [25] позволяет достигать величины вынуждающей силы вибрационного устройства с коэффициентом асимметрии kас=3 , рис. 14.  Рис. 14. График соотношения величины суммарной вынуждающей силы, действующей в направлениивыполнения полезной работы, уплотнения (вниз) и в направлении холостого хода (вверх)  В практике создания технических решений по повышению коэффициента асимметрии вынуждающей силы для одновальцового вибрационного катка может быть использованы технические решения [19].Вывод. Проведенные исследования подтвердили актуальность и перспективность конструкций малогабаритных одновальцовых вибрационных катков. Разработанный принципиально новый закон движения рабочего оборудования на основе асимметричных колебаний позволяет значительно повысить эффективность уплотнения грунтов и асфальтобетонных покрытий, а также снизить массу катка без потери других характеристик.Полученные результаты показывают, что использование вибрационных устройств с высоким коэффициентом асимметрии вынуждающей силы способствует созданию более производительных и экономичных машин. Предложенные решения позволяют не только улучшить эксплуатационные характеристики катков, но и снизить затраты на их производство и обслуживание.Дальнейшее развитие темы может быть связано с проведением экспериментальных исследований по реализации асимметричных изменений в других условиях, а также с открытием вибрационных устройств с еще более устойчивыми показателями асимметрии для повышения эффективности уплотнения. Данные результаты могут быть использованы при проектировании новых и модернизации существующих моделей катков, востребованных в условиях ограниченного пространства эксплуатации.